1895年に，アメリカのYMCA体育指導者ウィリアム・G・モーガンがテニスにヒントを得て，レクリエーションとして考案した。 　我が国へは，1908（明治41）年にアメリカから帰国した大森兵蔵が紹介し，1913（大正2）年東京YMCAのF.H.ブラウンが16人制を指導したのが始まりであるといわれる。その後，12人制を経て9人制が採用され，1951（昭和26）年に国際バレーボール連盟（IVBF）に加盟するとともに6人制が主流となり，1960（昭和35）年には初の全日本6人制選手権大会が開かれるに至った。特に，1964（昭和39）年のオリンピック東京大会で6人制が正式種目に採用され，全日本男女チームが大活躍してからは全国へ急速に普及し，学校体育でも6人制が中心に行われるようになった。一方9人制は，競技としてもレクリエーションとしても根強い支持を受け，幅広く親しまれている。

（１）チームの編成 　 　チームは最大12名の競技者，1名の監督，コーチ，医者およびトレーナーの16名で構成される。 （２）リベロプレーヤー 　　チームはリベロプレーヤーを登録することができる（一般は1名，高校は2名以内）。リベロプレーヤーとは守備専門のプレーヤーのことで，ほかの競技者と区別できるように色の異なったユニフォームを着用する。コート上でプレーできるリベロプレーヤーは1名で，バック競技者の位置でしかプレーできない。また，サービスおよびスパイク・ブロックの試みをすることはできない。 （３）セット開始時のサービス 　　第1セットと最終セットはトスによって決めるが，それ以外のセットは前のセットの開始時にサービス権のなかったチームが行う。 （４）得点とローテーション 　　サービス権の有無にかかわらず，ラリーに勝ったチームが得点を得る（ラリーポイント方式）。レシーブ側のチームがラリーに勝った場合は，得点とサービス権を得て時計回りに1つずつ位置を移動する（ローテーション）。 （５）チェンジコート 　　コートはセットごとに交換する。最終セットに限って，いずれかのチームが8点を得たときに行う。 （６）勝敗 　 最小限2点差をつけて25点を先取したチームがセットの勝者となる。ただし，両チームが24点を取って同点になった場合は，その後どちらかが2点をリードするまで行う（25点制）。5セットマッチでセットカウントが2対2になった場合のみ，第5セットは15点制で行う。 （７）タイムアウト 　作戦や休憩のためのタイムアウトは1回につき30秒で，両チームとも1セットに2回まで許される。 （８）競技者の交代 　 交代は同一セット中に6回を限度とする。交代してベンチに戻った競技者は，1セットにつき一度だけ復帰できる。その場合，交代してコートに入った競技者との交代になる。 （９）リベロプレーヤーの交代 　リベロプレーヤーはバックの位置にある競技者と交代できる。コートから出るときは，もとその位置にいた競技者が戻る。交代回数に制限はないが，いったんコートを出てから再びコートに戻るまでに1ラリー終了していなければならない。

オープン攻撃 クイック攻撃 サービスフォールト 時間差攻撃 ストレートスパイク トリックジャンプ ドライブサーブ バックアタック フォーメーション フライングレシーブ ブロックアウト ブロックカバー ラリー リベロプレーヤー