1874年にイギリスのウイングフィールドが近代テニスを考案したといわれている。我が国には1878年にアメリカのリーランドによってテニスが紹介されたが，ローンテニスのボールの輸入が高価につくため，日本人の生活の知恵が発揮され，1890年にやわらかいゴムボールが開発・製造されたことにより日本独自のソフトテニスが誕生した。それ以来，学校を中心に普及し，120年の歴史をもつソフトテニスは現在では，約50万人を超える競技人口と700万人余と推定される愛好者のいる大衆的競技スポーツになっている。 　一方，近年，国際普及への努力が実り，国際ソフトテニス連盟，アジアソフトテニス連盟などの組織が整備されて，世界の多くの国々が加盟し，国際的にも発展の道を歩んでいる。4つの国際大会（アジア選手権大会，東アジア競技大会，アジア競技大会，世界選手権大会）が毎年順番に開かれており，現在オリンピックへの道を模索している。 　アジア競技大会では，1990年に北京大会で公開競技として採択され，1994年の広島大会では正式種目として実施されるまでに発展した。 　国際普及にともなって，ルールの改正が抜本的に行われ，1992年には「軟式庭球」として親しまれてきた名称も「ソフトテニス」と変更され，1994年度から公式競技のすべての大会で国際ルールが適用された。その後，アジア競技大会は1998年にタイ，2002年に釜山で行われた。また，2003年には広島で第12回世界選手権大会が30カ国以上の参加のもとで開催され，その総会で，ダブルス・シングルスともに新しいルールに改正されることが決定した。 　今後，より一層競技としての魅力を深め，魅力的なスポーツとなっていくことが期待される。また，硬式テニスに近づいたシングルスも国際大会ならびに関東，関西リーグ，全日本実業団，日本リーグ等には導入されており，底辺層にも普及すべく方策が講じられている。

（１）試合前のあいさつ 　 整列してからネットに歩み寄り，相手と審判にあいさつする。 （２）トス 　　じゃんけんに負けた方がラケットを回し，勝った方が表か裏を言い当てる。トスに勝った方がサービス（レシーブ）かサイドの選択ができる。 （３）試合前の乱打 　正クロスと逆クロスで乱打する。 （４）試合の開始 　正審の「レディ」のコールでゲームの陣形に入り，「プレーボール」で開始される。 （５）サービスとレシーブ 　　サービスは，右側から始め，右左交互に対角線上の相手サービスコートに入れる。同一ゲーム中にパートナー同士が2ポイントずつ交互にサービスを行う。同一ゲーム内ではサービスの順序を変えることはできない。 　レシーブ側は，それぞれライトサービスコートまたはレフトサービスコートのいずれかでレシーブし，そのゲーム中は場所を変わることができない。 （６）ゲームの取り方 　1ゲームは4点先取で，3対3になったときはデュースとなり，2点先取でゲームを取ることができる。ただしファイナルゲームでは7点先取とし，6ポイントオールでデュースとなる。7回ゲームマッチのときは4ゲーム，9回ゲームマッチでは5ゲーム先取したチームが勝ちとなる。 （７）サービスとサイドの交代 　　サービスは1ゲームが終わるごとに相手と交代し，ゲームの進行に従って奇数ゲームが終わるごとにサイドを交代する。ファイナルゲームでは，サービスは2ポイントごとに相手と交代し，サイドのチェンジは2ポイント後，それ以降は4ポイントごとに行う。 （８）ゲームの終了 　「ゲームセット」のコールで両チームはネットに整列し，終了のあいさつをする。

コンビネーションプレー サービスエース センターセオリー ハーフボレー バッシング ポーチ ラリー ロビング（ロブ）