現在，世界各地で行われている柔道は，嘉納治五郎が1882（明治15）年に東京下谷にある永昌寺の本堂を道場として指導を開始したのがその始まりである。嘉納は，日本古来の柔術を学び，各流派の長所を集め，さらに創意工夫をこらして講道館柔道とした。その目的は，攻撃，防御の練習によって身体や精神を鍛え，社会に役立つ人間を形成することにあるとした。 　学校における柔道は，1931（昭和6）年に正課必修となるまでに発展したが，終戦とともに禁止された。しかし。1949（昭和24）年全日本柔道連盟が結成され，翌年には学校柔道が復活し，1958（昭和33）年には選択必修となり，1989（平成元）年，「格技柔道」から「武道柔道」に改訂された。 　戦後の海外への普及はめざましく，1952（昭和27）年に，国際柔道連盟が発足し，1964（昭和39）年の第18回オリンピック東京大会で男子の正式種目となった。さらに，1992（平成4）年の第25回バルセロナ大会から女子も正式種目となるなど，今日では名実ともに世界のJUDOとして発展している。

国際柔道連盟主催の大会では危険地帯の区分を設けず、畳の色を場内、場外の２色のみとしている。 　原則として国内で開催される大会では従来通り危険地帯に赤畳を使用する。

（１）試合時間 　試合時間は，その大会のルールによって決められる。高校生の場合は3～4分が多い。 （２）試合の開始（礼法は立礼とする） 　試合場にはいるとき礼をし，中央の所定の位置で向かい合って，互いに礼を行い，一歩前に進んで自然本体に構え，主審の「始め」の宣告で開始する。 （３）試合の方法 　試合は立ち勝負から始め，一本勝負とし，投げ技，または固め技によって勝負を決める。危険な技や動作，見苦しい態度は禁止されている。 （４）勝負の判定 ●一本勝ち 　投げ技では試合者の一方が他者をコントロールしながら，背を畳みにつけ，強さと速さをもって投げたとき。固め技では「参った」をするか，押さえ技で25秒間抑えたとき。絞め技・関節技では，能力を喪失したとき（高校では「見込み」でとる場合もある）。または，「技あり」を2回とったとき。 ●試合内容による勝ち 　試合時間内に「一本」で勝負が決しないときは，次の内容によって勝負の判定をする。「技あり」「有効」「効果」をとっている。得点が同等であった場合は，延長戦（ゴールデンスコア）を行う。それでも勝負が決しないときは，旗判定を行う。 ●引き分け 　試合時間内に得点がなく，「判定」で優劣がつかないときなど，団体試合および個人のリーグ戦のみ適用される。 （５）試合の終了 　一本が決まったときや規定時間が終了したときは，開始時の位置に戻り，自然体に立って向かい合う。審判員の宣告と指示あるいは宣言と動作の後，一歩下がって直立姿勢になり，互いに礼をする。試合場を出るときに，礼をしてから退場する。

歩み足 受 すり足 つり手 取 引き手 技の変化 技の連絡